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2025年或为人形机器人量产元年,手术机器人已掀起医疗革命

人形机器人如今矗立在舞台中央,它们能够进行搏击表演,挑选早餐时所需的时令水果,协助顾客选购商品,折叠衣物,制作三明治等。2025年被誉为“人形机器人规模化生产元年”,这一年份的来临预示着具身智能技术正迅速从实验室迈向实际应用场景。

创业者正致力于推动人形机器人走进家庭生活,而手术机器人已经在医疗界悄然引发了一场变革。与前者还在摸索适用领域不同,手术机器人已在手术室内展现出卓越能力——它们以亚毫米级的操作精度、永不疲惫的机械臂以及超越人眼的三维视觉系统,正在不断拓展外科手术的极限。

近些年,医疗领域受到人工智能技术的加持,涌现出一批专注于手术机器人的企业。2017年,罗森博特公司应运而生,并在此之后成功完成了七轮融资。参与投资的机构有北京机器人产业投资基金、首程资本、启迪之星、金科君创以及深创投等。

依据动脉网的数据,在过去的四年里,我国手术机器人领域发生了近一百起融资活动,产品种类也日益丰富,包括骨科、腔镜、穿刺等多个专业细分市场。

2021年,罗森博特公司全球首次研发出一种用于治疗骨折复位的机器人,这一创新成果标志着骨科手术机器人领域的重大进展。该公司的创始人王豫是北京航空航天大学的教授,其核心团队则源自北京积水潭医院,他们拥有丰富的技术底蕴和临床实践经验。

王豫透露,在过去的四年里,罗森博特的多款机器人与超过三十家顶级医院建立了合作关系,并已协助完成了超过四百例手术,其闭合复位手术的成功率达到了百分之百。

然而,尽管我们在临床领域取得了显著的进展,关于手术机器人是否能够最终取代医生这一话题的争议却愈发激烈。然而,王豫对此持有不同的看法。

目前技术上机器人尚不能独立进行手术操作,且从伦理道德层面考虑,一旦发生医疗事故,责任归属成了一大难题。然而,从长远视角来看,机器人有望改变医患间的角色分配,并对行业结构产生深远影响,这并非简单的取代关系。王豫如是说。

技术伦理的争议尚未平息,商业化的压力却日益临近。这不仅仅困扰着手术机器人,更是整个仿生机器人产业共同需要解决的问题。如何实现商业上的突破,让这项技术惠及更多的患者,成为了罗森博特亟待应对的核心挑战。

近期,我们拜访了罗森博特公司的创始人王豫先生,就手术机器人这一话题进行了深入的交流,以下是经过适当删减后的对话内容:

从“6人手术”到“2人操作”的技术跃迁

请问能否为我们详细阐述一下贵公司研发的机器人,它主要针对哪些问题进行解决?又具有怎样的价值与意义?

王豫表示,罗森博特目前最为耀眼的成就便是他们研发出全球独一无二的骨盆复位机器人。相较于传统的骨盆骨折手术,这种方法避免了切开复位,大大降低了手术风险。特别是考虑到骨盆结构的特殊性,传统手术容易损伤血管,进而引发止血难题。

进行微创手术时,对三维操作的要求极为严格,人类操作起来相当困难。骨盆区域的肌肉较为坚实,要使其弯曲需要相当大的力量,然而在施力的同时,又难以精确掌控其位移和速度。

在临床手术过程中,常常需要六位医生协同作业,有的负责支撑手臂,有的则扶持腿部。此外,手术还需借助透视技术来调整手术位置,这一过程中医生们不可避免地暴露在X射线辐射之下,长期下来对他们的健康造成严重影响,因此许多医生对此类手术持保留态度。然而,随着机器人辅助技术的应用,仅需两人即可完成微创手术。更重要的是,我们研发的机器人具备三维导航功能,使得医生无需依赖透视设备,从而使得手术操作更为精确。此外,解决方案对患者而言,手术的创口更小,失血也大大减少。

问:手术机器人的市场有多大?推广是否面临着一定的挑战?

王豫表示,实际上我们的技术已经相当成熟,但面临的最大挑战是骨盆手术的案例数量较少。据统计,每年因骨盆骨折而就诊的患者大约有七十万左右,其中需要接受手术的约有五十多万,这样的数量并不算多。

从客观角度分析,此类病症属罕见病例,除少数顶尖的三甲医院在骨科领域具有显著优势外,多数医疗机构骨盆手术数量有限,甚至可能在一周内都未曾进行过此类手术。因此,我们有必要扩大产品应用领域和适用场景,不仅限于骨盆手术,还应使设备能够胜任更多常见骨折手术,实现技术的广泛适用,覆盖更多骨折类型。中国目前拥有超过2000家三甲医院,我们期望我们的手术机器人能够服务于其中的1000家。

问:目前医院对医疗机器人的态度是什么样的?

王豫提到,医疗机器人的应用领域极为广泛,涵盖了手术、康复以及提供医疗服务的各类机器人。观察整体的发展态势,医疗器械正朝着机器人化的方向发展,预计未来所有医疗器械都将实现智能化升级,这一趋势是显而易见的。

人工智能代表着一项庞大的技术趋势,这一趋势在医疗行业尤为显著,具体表现为AI与医疗的融合、医疗设备的智能化和信息化。展望未来,我们或许将见证诊断机器人、陪伴机器人以及手术机器人的诞生。在这些医疗机器人中,手术机器人无疑是造价最高、技术要求最严苛的产品,其市场份额占据了整个医疗机器人领域的约80%。

目前,临床领域对机器人的接纳程度正逐步上升。自2017年起,我们着手研发机器人,起初遭遇了不少质疑,许多人觉得制造机器人并无必要,但时至今日,这样的声音已变得极为罕见。医生们普遍渴望拥有更先进的机器人,这一趋势愈发明显。

在全球范围内,医疗机器人领域,“达芬奇手术机器人”占据了主导地位。而在中国,这一终端市场正逐步展现出强劲的发展势头。就我所观察,目前的市场格局呈现出怎样的态势呢?

王豫指出,Intuitive Surgical公司的“达芬奇手术机器人”在全球医疗机器人市场中占据了八成份额。作为首家在纳斯达克交易所挂牌的企业,该公司在部分产品线中通过融资并购手段,成功打造了市场一家独大的局面。

达芬奇机器人一上市便独占鳌头,成为市场上的唯一竞争者。随后,竞争者寥寥无几,众多企业相继放弃了同类产品的研发,这为达芬奇奠定了坚实的技术霸主地位。但这样的垄断局面带有一定的历史偶然性,难以被模仿。至于达芬奇能维持这种垄断状态多久,尚无定论。如今,中国市场涌现了众多竞争者,它们正逐步侵蚀达芬奇的市场份额。

“商业化”落地挑战

问:公司目前是否已经实现盈利?

王豫指出,目前公司仍面临亏损,但若商业化进程顺利,明年有望实现盈利。去年公司营收约为两千多万,今年我们设定了七千万的目标,而明年我们期望营收能够达到一亿元。

问:如果想实现大规模商业化,面临的主要挑战是什么?

王豫指出,行业所面临的最大难题在于商业化的实际应用。尽管我们的产品在技术层面上表现出色,但任何优质产品都必须在医院中得到应用。然而,创新型医疗器械企业正遭遇一个两难的境地。这是因为医疗器械行业在研发初期投入了巨额的研发资金,且研发周期极为漫长,因此,前五年的研发成本必须全部计入产品定价之中。核心组件,如协作机械臂和红外双目摄像头,其价格相对较高,这导致整体成本显著上升,因此,在产品早期阶段,其售价确实较为昂贵。

医院对于采购价格偏高的产品兴趣不大,然而,若不能实现产品的批量销售,那么生产成本就难以分摊降低。只有当产品得以在商业领域广泛使用,才能建立起“销量提升带动成本降低”的积极反馈机制。

问:是否容易形成恶性循环?

王豫认为,若其能够顺利运行,便形成了良性循环;然而,若其停滞不前,无法实现规模增长,则可能演变成恶性循环。

我们期望通过技术革新来减少开支。我坚决反对大家通过削减毛利润来降低成本,若持续降价,整个行业将面临崩溃。这乃是一个既需要科技创新又需高投入以换取高回报的领域,我们必须确保该行业得以存续所需的最低毛利润率。医疗器械上市公司的平均毛利润率显著高于其他制造业,这是由于该行业的规模无法与一般消费品行业相提并论,它缺乏规模带来的成本优势。

问:公司的核心壁垒是什么?

王豫表示,尽管他拥有技术背景投身创业,但他并不认同公司壁垒就是所谓的核心技术。事实上,没有任何一项技术是全球独一无二,仅你独占的。我们真正的核心竞争力在于,我们拥有一支在全球范围内提供最长且深度最高的交叉学科(即医学与工程技术的融合)骨科领域团队,并且我们已经与积水潭医院保持了20多年的合作关系。

我国骨科领域内,如此独特的团队实属罕见。我们与骨科专家们并肩进步,持续保持紧密协作,专注于用户和客户的需求进行研发工作。对骨科手术及技术的掌握既稀缺又深刻,这恰恰构成了我们创新发展的核心竞争力。

问:当下公司的目标是什么?

王豫强调,关键在于产品能够成功售出。我们并不急于追求短期的利润,而是致力于收入的稳步提升。当销售数量增加,运作效率提高,盈利便会水到渠成。然而,我们仍需勇敢地迈出第一步。

手术机器人不会“替代”医生

关于手术机器人,当前其融资情况怎样?我感受到的市场实际情况又是怎样的呢?

王豫提到,手术机器人一度备受关注。在短短一年时间里,我们成功完成了三轮融资,从Pre A轮一路攀升至A+轮,每轮融资都得到了投资者的主动青睐。当时,我们无需主动出击,投资者便会主动前来寻求合作,甚至通过多种渠道向我们介绍认识相关人士。

现在这种热度已不复存在,自2021年起,我们便需频繁接触众多投资人,单次接触的机构多达数十家。在此过程中,我们需不断向他们展示公司产品,与以往被动等待投资不同,如今需主动寻求融资机会。

去年,我们成功实现了C轮融资,跻身于市场上为数不多的获得此类投资的骨科手术机器人企业行列。尽管手术机器人目前并非投资热点,但它却蕴含着未来医疗模式和技术革新的巨大潜力,预计将迎来一场行业重新洗牌的过程。

问:可以说现在是一个市场淘汰期吗?

王豫表示,目前正处在消除泡沫的时期,应当回归到合理的估值理念和产业本质。手术机器人作为制造业的一部分,无法重现TMT行业的估值增长奇迹。其营收也不可能实现今年一亿、明年十亿、后年百亿的快速增长,制造业的发展有其固有的增长规律。

我们理应重返产业发展的正轨,从业者与投资者均需重新检视并重新认识本行业,摒弃过度的非现实幻想,如此举措对行业的持续繁荣大有裨益。

问:你如何看待人形机器人在医疗场景的应用?

王豫表示,鉴于医疗环境对安全与稳定性的极高要求,此类技术理应首先在非医疗领域得到应用。从企业战略层面来看,应当优先在娱乐和消费领域进行布局。待技术达到成熟状态、可靠性增强并获得监管部门的批准之后,再逐步拓展至医疗领域。至于机器人若能替代护工,首要考虑的便是成本问题,其是否远低于雇佣护工的费用?这一账目是否能够清晰计算,首先是对相关企业的考验。

目前,机器人主要扮演着辅助角色,与医疗人员协作进行手术操作。外界众多专家和学者普遍持有观点,认为机器人未来有可能取代医生,针对这一观点,我持以下看法。

王豫认为,有必要按照时间阶段来考虑。目前来看,手术机器人尚不能完全替代医生独立进行手术操作。一方面,技术层面存在一定的挑战;另一方面,从伦理和道德的角度出发,需要明确责任归属,即由谁来承担手术过程中的风险责任,以及谁来对手术的最终结果负责?这些问题在伦理道德层面亟待解决。

长远来看,人工智能与机器人在医疗领域将引发深刻的变革。我不认为机器人将取代医生,但它们将重塑医疗行业中医生与机器人的职责划分。例如,机器人可以承担那些费时且风险较高的任务。简而言之,机器人为医疗行业带来了重新分配工作与重塑行业结构的机遇,并非简单的取代关系。

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