墨影科技研发人员在测试。

墨影双臂人形机器人。

深圳市墨影科技有限公司董事长杨一鸣。

2019年夏日，杨一鸣面临人生抉择的关键时刻。一面，是通往英国爱丁堡大学科研领域的宽广道路，另一面，则是回国创业充满变数的未来。他的决定，不仅将塑造他个人的职业生涯，更在不经意间成为了一个展现中国顶级科技创新人才与国内产业环境深度结合的典型案例。他的经历，讲述着舍弃与抉择，描绘了一位科学家角色的转变，更深刻地展现了那家处于技术前沿的公司如何与这座城市共同谱写了一曲“相互奔赴”的佳话。

选择

从实验室搞科研到回国创业 要让机器人高效协同工作

在做出那个人生中的关键选择之前，杨一鸣的履历堪称完美。

英国爱丁堡大学人工智能与机器人专业的博士，出自名门，投身于众多欧美巨型机器人项目，包括美国NASA的“女武神”人形机器人和英国的太空机器人等国际顶级科研任务。他的名字与一系列尖端技术术语以及国际学术期刊上的论文紧密相联。归国之后，他顺利晋升为中山大学聘请的副教授，手握许多人梦寐以求的“金饭碗”。一切看似按部就班，遵循着精英科学家应有的发展轨迹。然而，杨一鸣的内心深处，却渴望探寻那个超越常规的“答案之外的答案”。

在实验室环境中，我们能够创造出极具创新性和吸引力的成果，然而，这些成果距离实际产业应用尚有一段漫长的路要走。杨一鸣不愿将他的创意仅仅停留在学术论文的层面。因此，他毅然决然地放弃了教职，着手创立了墨影科技。

他很快意识到，在自动化工厂中，各个品牌的机器人如同操着不同口音的工人，彼此间难以交流。要实施一套新的系统，往往需要数月时间，且费用不菲。他的目标并非制造一台速度更快的机械臂，而是为这些钢铁制造的“工人”配备一个共同的“大脑”和“中枢神经”。这个所谓的“大脑”，正是墨影科技的核心之作——“墨影天工移动协作系统”，简称“天工系统”。其运作原理看似简单，实则具有革命性：通过一个复杂的后台支持，实现了用户在前端的极致简化操作。一般工人仅需在直观的可视化界面上进行模块的拖动，便如同拼装积木一般，轻松完成对整个车间机器人的精细配置。墨影追求的并非打造一台更优越的机器，而是旨在确立一种全新的模式，这种模式能够使机器之间实现高效协作。

梦想美好，现实却显得残酷。他选择了那项在他人看来仅有1%胜算的挑战，体验了创业的艰难。因对离开熟悉的学术领域，赴中国发展的顾虑重重，远在英国的科研伙伴最终拒绝了他的邀请。朋友的犹豫不决，使得创业的起点显得格外孤独。然而，更大的挑战还在于角色转换的困难。往昔，他仅需关注技术层面；然而今时今日，融资、市场营销、运营管理、供应链等公司发展的各个环节，均成为了他和共同创办人共同肩负的重任。

一位早期员工回忆道，在公司成立初期，为了节省开支，两位创始人亲自将笨重的机器人原型机费劲地搬运至展览会场。正是这一脱胎换骨的“深入基层”的经历，促使杨一鸣实现了从科研人员到科技创新领袖的飞跃。他开始深刻领悟科技公司的“生命线”，思考的角度也随之从“技术如何实现”转变为“技术如何为产业带来价值”。而为这个价值寻找一片最适宜生长的土壤，是他要解的下一道题。

安“家”

产业链完备、氛围务实 街道对企业诉求解决率100%

若归国创业标志着他的初次抉择，那么他选定宝安，便是在对产业有深入洞察的基础上进行的二次选择，这更是至关重要的一个决定。

杨一鸣以“创新、实践、高效”三个词概括了宝安对前沿科技创业者的独特魅力。这种魅力在他留学英国期间便已悄然种下种子。那时，他参与的研究项目需要特定定制的电子元件。在英国寻找这些元件，价格高昂且周期漫长。无奈之下，他选择在深圳下单加工，再通过空运将成品运回，这样既快捷又经济。这种横跨全球的供应链之旅，给他留下了极为深刻的印象，尤其是对于深圳这座城市，以及其中制造业基础雄厚的宝安区。

回国投身创业领域后，这种体验变得更加深刻。杨一鸣指出：“机器人产业属于硬件密集型的先进制造业，”“在宝安区，以我们的办公地点为中心，仅需一小时车程，便能搜集到所需的所有供应商。”这种“一小时产业闭环”模式，对于初创企业来说，意味着“降低成本，提高效率”。它显著减少了研发初期的迭代时间，大幅削减了试验错误的费用，使得那些独树一帜甚至带有“非主流”色彩的技术设想，得以以极快的速度接受检验。

宝安对杨一鸣的吸引力，远不止于完善的供应链体系。事实上，这里更是一个“知行合一”的典范。作为深圳的制造业重镇和产业强区，众多制造企业的密集分布，对智能化转型的强烈需求，为墨影科技的研发工作带来了丰富的应用场景和不断进步的动力源泉。这也使得墨影科技的研发工作并非闭门造车，而是与实际需求紧密相连。在宝安区，技术必须经过生产线的实际检验和应用，这种注重实效的产业氛围，恰好与创办公司时的初衷相吻合。

宝安区营造的商誉环境，已实现了“遇事积极应对，无事绝不干扰”的境界。杨一鸣由衷的感叹背后，体现的是一套运作成熟、融入日常的服务体系。这套体系的核心宗旨，就是通过机制化的措施，确保服务的精准与高效。航城街道构建了“街道领导班子-相关部门-社区”的分级服务体系，对于关键企业，特别成立了“一对一”的专项小组。无论是线上还是线下，诉求的接收和处理渠道始终保持畅通无阻，且诉求解决率达到了100%，这一成绩十分引人注目。

杨一鸣这类创业者，事业定位固然关键，然而生活的范围同样对归属感至关重要。航城街道提供的人才服务项目，其范围已超出产业政策的末端：既包括帮助企业获取人才住房支持，又涵盖为关键人才子女教育名额的协调，从而为企业构建了稳固的“安心之基”，确保核心人才能够专心致志地投身事业。

亮剑

打造“天工系统” 对机器人的部署周期从数月缩短至数周

有了稳固的支持，墨影科技能够专心致志地攀登技术巅峰。杨一鸣自创业伊始便坚定地认为，公司所追求的并非追逐潮流，而是解决一道最为复杂和根本的问题——开发通用的机器人操作系统。在他看来，硬件的优化固然不可或缺，但真正让机器人融入日常生活的，是其“大脑”。经过数年的研发努力，墨影科技成功推出了其核心产品——“天工系统”。

它采用了极其复杂的后台结构，实现了用户界面的极大简化：在常规操作中，工业机器人不能直接投入使用，机器被运至工厂后，还需机器人工程师全程陪伴，不断修改代码、调试设备，才能使多台机器人协同作业，快速、高效、无误地完成生产任务；这一过程需细致入微地考虑众多细节，并应对各种突发状况，通常需要耗时一年甚至更长时间；而借助“天工系统”的直观界面，普通工人只需拖动预置的功能模块，如同拼搭积木一般完成流程设置，再由系统自动调整硬件参数，部署周期可缩短至数周，从而显著降低了项目实施和后期维护的成本。该系统现已广泛应用于金属零件的机加工、半导体制造以及生化实验室等多个领域，成功实现了上下料作业、精密装配操作、生化实验执行以及样本检测等各项任务。

随着“天工系统”逐步实施并得到验证，该系统在2024年一场至关重要的竞争中展露头角。我国CNC加工领域的头部企业正计划建设一座“超级工厂”，在众多行业对手的激烈竞争中，墨影科技凭借其独特的“天工系统”，在客户最为关注的开发效率与部署速度两大关键指标上展现出显著优势，最终成功赢得了这一关键合作项目。该案例充分展现了我们长期秉持的“通用”机器人操作系统平台与“通用”开发工具链策略，已获得市场的广泛认可。在那个瞬间，公司全体员工都感到无比振奋。这不仅代表着商业上的胜利，更是对杨一鸣当初那个看似只有“1%可能性”抉择的最有力回应。

审视杨一鸣在2019年所做出的抉择，岁月给予了答案。他舍弃了那条康庄的学术生涯道路，转而在我国最具生机的产业领域中，拓展了一条更为广阔的科技创新之路。他的经历，恰是杰出科学家实现角色转变、顺利投身产业潮流的一个生动例证。在这片位于深圳宝安的沃土之上，杨一鸣的见解正与众多与他同类的“科创家”们的智慧交融，共同描绘着我国新型生产力发展的崭新篇章。

采写：南都记者 潘莹瑜 摄影：南都记者 冷锋