HENRY, 是从凹非寺发出的消息。

这个名为量子位的公众号, 它的名称就是QbitAI。

你得看清楚, 在具身智能这个领域里面的人们, 他们每天都在高声地呼喊, 觉得机器人方面出现那种如同具有代表性的关键事件一样的时候, 现在已经到达了一个可以被指认出来的阶段。

这一次情况变得好起来了, 因为DeepSeek·真·来·了。

根据Top华人科创社给出的最新情况说明, 现在又曝出了这样一个消息, 也就是DeepSeek这家企业将要进行投资活动, 而这一创业公司的创始人是俞涛, 之前他担任过前腾讯AI Lab的职务以及成为逐际动力这个企业中关于人形机器人基础模型负责人的角色。

就是在前两天, 有消息传出来说DeepSeek打算领投胡瀚创办的winverse ai, 这个人可是之前的腾讯科学家。

与此同时, DeepSeek的创始人梁文锋正在密集地接触那些在具身智能领域进行创业的人, 他正在琢磨和思考到底应该由自己来进行组队然后进入这个市场参与实际运作, 还是应该通过进行投资的方式率先参与到相关的业务发展中去以便获得一个优先的位置。

可以说, 在短短的一个礼拜时间里, 有关投资的两条消息是接连着被传出来的, 使得DeepSeek这个具身智能圈子当中的存在感, 一下子就被拉满了。

不仅这样, 要是再往前翻看的话, 你就会察觉到一个情况, 就是DeepSeek这个名字, 其实早已出现在了宇树科技的向战略投资者配售股票的那份名单里面了。

尽管没人清楚, 梁老板是不是想通过在宇树科技身上“亏掉”的金额, 再重新赚回来这一点尚不明确, 但从这一路径来看, 一路观察从机器人的制造厂商到模型初创团队的情况可以得出明显结论, DeepSeek这个实体即将迎来迅速的扩大发展。

顺便说一下的是, 如今那些大模型开发的企业纷纷投身于具身智能领域的事情, 已经演变成了一种颇为普遍的行成风尚。就连此前负责对人工智能大模型进行排名和定级工作的 Artificial Analysis 这家公司, 也在昨一天把它的测试评估场地直接设立在了机械臂所在的地方。

按照这样的趋势而言, 未来倘若不能够在各个机器人排行榜上进行多次的刷屏操作的话, 恐怕都不好意思去自称是前沿实验室了。

从俞涛、胡瀚到宇树这些人物或者是相关的事情, 大家可能很想知道DeepSeek现在到底在接触一些什么东西。

我们先把目光投向最新的俞涛。

俞涛这个人, 他以前是逐际动力公司的人形机器人基础模型负责人, 现在这次出来自己创业, 心里瞄准的那个方向, 就是大语言模型加上具身智能。

根据Top华人科创社发出来的消息, 他那个新的公司, 其估值的第二轮大概是7000万美元左右, 而那第一轮的估值, 大约是2亿美元, 并且, DeepSeek也出现在了那个传闻当中投资方的名单里面了, 只是现在这个交易还没有被确认而已。

俞涛之前, 曾在腾讯AI Lab绝悟团队做强化学习这一方面的事儿。后来, 他加入了逐际动力。在逐际动力, 他带队搭建了LimX-WBT全身控制系统。这个系统就叫System 0。

就在俞涛的消息传出来以前, 彭博已经曝光了DeepSeek的情况, 说它打算领投由胡瀚创办的Winverse AI这个事。这家公司有计划在募集方面拿到几千万美元的资金, 在完成交易以后的大约估值是4亿美元, 与此同时, 美团龙珠也被列在了参与方里面, 至于交易的事情, 到现在还没有最终敲定。

胡瀚这个人, 他是以前腾讯的科学家的这一身份存在的, 他曾经负责的是关于视觉语言以及具身基础模型的研究工作方面的事情, 并且他也是被称为Swin Transformer的这项工作的主要研究者之一。那么他所参与的这篇论文呢, 是在ICCV 2021这个场合里面拿到了最佳论文奖的这一荣誉信息的。

如果咱们说俞涛这个家伙的经验, 更加接近那种讲肢体怎么活动的System 0, 那么胡瀚这位朋友的研究积累呢, 就更偏向于AI是怎么搞清楚眼前那个世界是怎么回事的那一码事。

但是呢, Winverse AI这个公司它到底要做什么样的产品, 它的具体规划还没有对外公布, 所以现在暂时不能直接地、明确地说它就是一家专门做机器人大脑的公司。

到了最后这个部分, 就是大伙儿更加了解的那个宇树的情况。

今年的8月份, DeepSeek这家公司投入了大概一点四一亿元人民币的这笔资金去参与了宇树科技在这个初次公开募股过程中的战略配售环节, 在这个过程中, DeepSeek最终获得了大约零点二三的比例的股权份额, 并且这些股权对应的锁定期长度被设定为三十六个月这个时长。

双方还签了战略合作备忘录。计划联合开展大模型与具身技术研发。并且还在机器人采购方面优先合作。还在模型训练服务等各个方面优先合作。

DeepSeek接触过的合作方, 从俞涛、胡瀚再到宇树这种类型的人和公司来看, 它接触的圈子当中, 既有那些专门研究动作控制技术和模型的技术人员, 也有那些直接去制造实体的机器人的生产厂商。

至于梁文锋到底是自己去重新组建一个团队, 还是说先去找一些合作伙伴然后大家共同参与目前还无法确定。不过在为DeepSeek寻找对应的承载实体这个方面的事情上, 他是已经铁了心非要达成这个目标不可的了。

大模型公司为什么要去搞具身智能这个方向的事情呢。

这事儿要从万恶之源Robocurve说起。

在九月的初期, Robocurve使得GPT-6 Astra去操纵真的机械臂, 把那个红色的方块放到了碗里, 总共尝试了二十次, 最后成功了十九次。

尽管那个精细的拼插工作还是会遇到困难卡壳, 但是大模型已经能够开始实际操作干活的那个场景, 已经是彻底地、完全地让具身智能社区变得沸腾了起来。

接下来的各种各样的评测, Demo不断出现。就连OpenAI应用研究负责人Boris Power, 也在一次谈话中间接说明了他们这个做法的情况。那就是他们用大模型来给机器人做训练工作。然后在这个基础上进行蒸馏, 把知识转移给小模型使用。

Boris有个设想, 他打算先让那些本事更强的更大的模型去做训练里头当老师的那个人, 然后再把这些本事转移给那些跑得更快、更合适去做具体小任务的小模型, 这样子做呢, 既能够照顾到训练时候的这个能耐, 又能够兼顾上线部署时候的这个速度。

如果我们把镜头往远处拉一些, 我们就会发现有证据显示, 人工智能领域的巨擎, 也就是我们常说的GPT、Claude和Gemini这三家公司的御三家地位的代表者, 其实他们早已启动了关于具身智能这一板块的布局策略。

在OpenAI过去, 一方面是对像1X以及Figure那样的一些属于机器人范畴的公司实施了投资行为, 到了今年这一个时间节点的时候, 由奥特曼来进行的官方宣布中提及了要重新开始进行与机器人相关的项目这项工作, 并且还将之前从事Sora研发工作的团队, 也就是所谓的Sora团队, 进行了整合操作, 把它们并入了到这个新设立的机器人项目中去的团队里面去。

负责这个团队的是Aditya Ramesh, 他曾经参与过DALL·E的研究, 也参与过Sora的研究, 同时还参与过世界模拟的相关研究工作。

眼下, OpenAI那边竟然已经开始招针对机电执行器定制岗位的职员了, 这现象清清楚楚地表明, 他们显然已经不满足于仅仅去充当那个机器人的大脑了。

Anthropic已经让Claude开始尝试去操控机械臂以及机器狗。有新闻报道说, 之前负责OpenAI机器人项目的前员工Caitlin Kalinowski, 也已经转投到它这边来参加研究工作。至于他们的机器人小组团队, 则是由Jan Leike来担任主管职务而领导运转的。

而且, 在名为《When AI builds itself》的这个东西里面, Anthropic都已经提出了这样的一种看法, 他们觉得, 具身智能这个东西, 可能很快就会跟着而来, 而紧跟着它来的, 就是那个RSI, 也就是所谓的那个递归自我改进的过程, 就是这样。

最让人觉得离谱的, 是今年春天的时候, Anthropic这家公司, 确实跟做机器人基础模型那个Physical Intelligence的公司接触过, 双方都想过收购的事儿, 但是呢, 最后没有谈成, 这事儿就这么着完了。

Google现在已经推出了Gemini Robotics系列, 它是在对任务进行理解, 它是在对步骤进行规划, 它是在生成动作的，然后它是通过和Apptronik进行合作, 它是通过和波士顿动力进行合作, 把这些能力是直接接到真实的机器人身上的。

在国内这一块, 到了9月的时候, 曾经传出过Kimi正在招募那些专门做具身智能人才的消息, 结果就出现了有相关公司的员工接到了招聘电话这样的情况。相比之下, 智谱这家公司就要更早一点出手了, 它选择了和拓斯达一起去联合成立一个叫做矩阵智拓的公司, 并且打算要共同去开发具身模型。

因此, 当你反过来再次审视当前这一轮以大模型为主的公司所采取的一系列行动举措之时, 你会比较清晰地发觉一个事实, 那就是各个相关企业群体, 并没有处于一种突然间集体地对机器人相关事务产生浓厚兴趣这样一种毫无征兆的状态。

而是说, 大模型从聊天机器人这个地方出发, 然后进一步发展到Agent这种形态, 再到对物理世界进行那种自然且直接的去延伸。

DeepSeek 进行下一步操作, 这是一件完全在情势和道理之中能够被接受的事情。

参考链接

https://x.com/0xLogicrw/status/2110688074648932450