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2024年自动驾驶技术大爆发:全民智驾时代来临,端到端技术引领新周期

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2024年无疑是自动驾驶发展史上值得铭记的一年。

今年,在各大车企疯狂推出NOA的带动下,在主机厂价格战的刺激下,智能驾驶超预期地从高端车型向中低端市场渗透,智能时代来临全民驾驶已经正式到来。

也是在这一年,端到端成为自动驾驶的主要技术路线,新一轮的技术周期开始。与大语言模型和视觉语言模型的端到端协作,为自动驾驶领域重新注入了久违的技术活力。与此同时,世界模型在今年开始受到广泛关注,其革命性潜力被众多整车厂和方案提供商认可并纳入预研范围。

经过多年的奋战,今年自动驾驶解决方案提供商的第一梯队已经逐渐清晰。激光雷达、车载计算芯片、域控制器等增量零部件的竞争格局也日趋稳定。今年,头部企业也掀起了上市热潮。相比之下,整车厂之间的竞争今年进入了新阶段,未来格局还将继续发生变化。

但总体来看,随着下半年智能汽车加速发展,相比上半年方案商争先恐后的情况,头部整车厂正在与一线方案商一起成为推动自动驾驶发展的核心力量。

在此背景下,2025年1月14日,第四届全球自动驾驶峰会将在北京中关村国家自主创新示范区展示交易中心-会议中心举行。全球自动驾驶峰会由智易科技打造,已成为国内自动驾驶领域最具影响力、规模最大的行业峰会之一。

本次峰会由智易科技子公司智安观、车西西共同主办。以“技术新周期,产业新征程”为主题,拟邀请30+嘉宾登台分享讨论,全面呈现自动驾驶端到端新周期。科研成果、技术探索、产品方案创新及未来趋势。

峰会由“主会场+分会场+展区”组成。主会场将举办开幕式和端到端自动驾驶创新论坛。分会场将举办城市NOA专题论坛、自动驾驶视觉语言模型技术研讨会、自动驾驶世界模型研讨会。技术研讨会。其中,自动驾驶视觉语言模型技术研讨会和自动驾驶世界模型技术研讨会为两次闭门会议,主要对持有峰会通行证或VIP票的用户开放。主会场和分会场外均设有展区。

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上周,峰会公布了首批演讲嘉宾(《解构端到端转型!年度自动驾驶峰会定于2025年1月,首批演讲嘉宾公布》)。他们分别是:中科院自动化研究所副研究员张启超、胜启科技创始人兼CEO孙奇、兰格科技副总经理兼智能驾驶地图事业部总经理李占斌、林北汽研究院海洋智能网联中心专业总工程师。

今天我们将公布最新确认出席峰会的演讲嘉宾!

1、开幕式部分嘉宾宣布理想智驱一号领军人物

上午在主会场举行的开幕式上,理想汽车自动驾驶研发副总裁郎贤鹏、智嘉科技首席科学家崔涤晓、集集科技合伙人兼副总裁毛吉明将发表主题演讲。

1. 郎贤鹏,理想汽车自动驾驶研发副总裁

郎贤鹏博士于2018年1月加入理想汽车,现任理想汽车自动驾驶研发副总裁。

郎咸鹏博士带领组建理想汽车自动驾驶团队,实现了理想汽车自动驾驶技术从0到1的全栈自研。带领团队自主开发了理想的AD智能驾驶系统,包括AD Max和AD Pro平台,实现从基础ADAS到全场景NOA的功能,并于2024年交付业界首款端到端+VLM智能驾驶产品。

郎咸鹏博士2010年毕业于中国科学院模式识别与智能系统专业,研究方向为计算机视觉。在加入理想汽车之前,郎贤鹏博士曾就职于百度,历任高级研发工程师、高级技术经理、首席架构师等职务。负责百度街景、高精度地图和自动驾驶的技术和产品开发。

2、崔迪晓,智嘉科技首席科学家

崔迪晓博士,智嘉科技首席科学家,负责L4级自动驾驶重卡技术的研发和实施。西安交通大学控制科学与工程博士,意大利帕尔马大学VisLab实验室联合培养博士。

16年自动驾驶研发经验。曾任西安交通大学视觉认知计算与智能汽车实验室助理教授。现任中国人工智能学会、中国自动化学会、中国公路学会相关专委会委员,东南大学研究生校外导师。上海交通大学产业顾问专家、中国物流科技50智库专家、全球华人汽车精英组织成员。

荣获IEEE智能交通协会杰出研究团队奖、中国智能汽车未来挑战赛一等奖、陕西省高校优秀科技研究成果一等奖、江苏省大众创业人才、江苏省大众创业博士、苏州市劳动模范、苏州时代工匠等称号。

已申请授权自动驾驶相关专利27项,发表IROS、TITS、ECCV等自动驾驶国际学术论文11篇,主持和参与交通运输部、交通运输部、交通运输部等国内外自动驾驶研究项目9项。中国国家自然科学基金委员会和欧洲研究理事会。

3. 毛吉明,集集科技合伙人、副总裁

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毛继明,集集科技合伙人、副总裁,拥有超过16年的工程研发和架构经验,专注于大规模分布式系统和自动驾驶仿真技术。曾担任百度Apollo仿真与工程负责人,百度和Intech的T10级架构师,主导多个核心自动驾驶项目的技术开发和实施。在高质量数据生成、端到端自动驾驶架构设计、分布式系统优化等领域有着深厚的积累。

在集集科技,毛继明致力于将世界模型技术应用于自动驾驶场景,并推动了DriveDreamer系列等领先技术的开发和商业化。他带领团队不仅突破行业瓶颈、引领全球模型落地,还成功与多家领先整车厂实现量产合作,服务数十家自动驾驶和机器人客户,助力迈向实体智能。以及通用智能时代。

2. 端到端自动驾驶创新论坛嘉宾阵容更新

上周公布的首批嘉宾中,有中科院自动化研究所副研究员张启超、胜启科技创始人兼CEO孙奇、兰格科技副总经理、兰格科技总经理李占斌等。智能驾驶地图事业部将在驾驶创新论坛上讨论端到端自动演示。今天,我们继续公布已确认参加本次论坛的演讲嘉宾。他们是零一汽车智能驾驶合伙人王盘曲、辰涛资本执行总经理刘玉东。

1. 王盘曲,零一汽车智能驾驶合伙人

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王盘曲博士,零一汽车智能驾驶合伙人,负责L4级自动驾驶重卡算法及产品开发。此前,他曾担任图森未来感知算法总监,带领团队实现了全球首个开放公共道路上的无人驾驶全自主卡车运营。作为人工智能领域专家,在国际顶级期刊和全球前沿学术会议上发表专业学术论文近20篇(被引用4000余次)。他已获得20多项专利,并在2022年Waymo 3D语义分割挑战赛中获得冠军。 2024 年 CVPR 端到端自动驾驶挑战赛亚军。 2017年获得加州大学圣地亚哥分校博士学位,2011年获得复旦大学理学学士学位。

2.刘玉东,辰涛资本执行总经理

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刘玉东,辰涛资本执行总经理,专注智能驾驶领域;曾就职于吉利汽车研究院、滴滴出行;主导了多款智能电动汽车智能驾驶系统的量产开发和感知算法的前瞻性研究,并参与技术规划。在产品定义、团队管理、技术研发等领域拥有丰富的实践经验。生态合作;博士来自牛津大学。

3、世界模型技术研讨会完整嘉宾阵容将于下周公布,议程也将公布。

除了主会场嘉宾阵容更新外,分会场第二天下午举行的自动驾驶世界模型技术研讨会上分享观点的嘉宾也全部确定。

于开诚,西湖大学工学院博士生导师、助理教授,人工智能公司KMind联合创始人、首席科学家;吴伟,商汤科技智能驾驶高级总监;程敏,研究院助理研究员中国科学院计算技术研究所 博士香港科技大学博士生、上海人工智能实验室OpenDriveLab实习研究员高沉阳、2020级博士生周云松上海交通大学计算机系博士生、上海人工智能实验室浦嘉团队研究员将在本次研讨会上分享报告,研讨会将于下周公布。议程。

1.余凯程,博士生导师,西湖大学工学院助理教授,人工智能公司KMind联合创始人、首席科学家

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余开成博士,西湖大学工学院博士生导师、助理教授,人工智能公司KMind联合创始人兼首席科学家。于凯程于2016年获得香港大学工学学士学位(一等荣誉),并于2021年获得瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)计算机与通信科学理学博士学位。他的主要研究方向是3D视觉、自动驾驶、自动机器学习等,先后在英特尔智能系统实验室(Intel智能系统实验室)、Abacus.AI、以及阿里巴巴达摩院。加入西湖大学后,他负责建立自主智能实验室(AutoLab),致力于构建基于数据驱动的世界模型的下一代自主智能系统。余开成博士主持多项国家级、省部级、校企合作项目,并作为首席科学家共同创立了人工智能公司KMind。

2. 吴伟,商汤科技绝影智能驾驶高级总监

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吴伟,商汤绝影智能驾驶高级总监,负责商汤绝影云技术体系建设。他专注于构建大算力、大模型、大数据三位一体的基础设施。曾带领团队赢得Waymo Sim Agents自动驾驶算法挑战赛。 、VOT视觉目标跟踪挑战赛等多项世界级竞赛锦标赛。

2024年11月,商汤绝影《悟》世界模型全新升级发布。是业界首个同时满足多视角、长时间、高分辨率、可控性的自动驾驶世界模型。基于商汤绝影云基础设施构建的自动驾驶系统目前已应用于广汽Eon、一汽红旗等多款量产车型,助力智能驾驶体验升级优化。

吴伟在TPAMI、CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS等平台发表顶级会议/期刊论文50余篇。其被Google Scholar引用超过14000次,多种算法已被纳入OpenCV标准库。

3. 程敏,中国科学院计算技术研究所助理研究员

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敏说,中国科学院计算技术研究所助理研究员,2024年毕业于北京大学计算机学院,获博士学位。主要研究方向为自动驾驶和体现智能。在CVPR、ICCV、ICRA、IROS、RA-L等人工智能和机器人领域国际顶级会议和期刊上发表论文10余篇。担任IEEE-TIP、ECCV、ICRA、RA-L等期刊或会议的审稿人。入选2024年度“CCF智能汽车分会青年激励计划”。荣获无人车越障挑战赛一等奖。提出自动驾驶世界模型DriveWorld、纯视觉自动驾驶预训练模型UniScene等。参与国家自然科学基金、科委重点项目等多项国家重点研发项目。

4. 高深 博士香港科技大学博士生、上海人工智能实验室OpenDriveLab实习研究员

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高深是香港科技大学电子与计算机工程系三年级博士生。研究兴趣主要集中在体现智能和自动驾驶场景中的世界模型。以第一作者在CVPR、NeurIPS、ECCV发表多篇论文,并担任TPAMI、ICLR、ICML、NeurIPS、CVPR等期刊会议审稿人。

5、周云松,上海交通大学计算机系2020级博士生,上海人工智能实验室普甲团队研究员

周云松,2020级博士生上海交通大学计算机系学生,吴文俊人工智能荣誉班成员,上海人工智能实验室普甲团队研究员。 CVPR、ICCV、NeurIPS、ICLR等国际会议审稿人,CVPR 2023、2024自动驾驶研讨会组织者。研究方向是生成模型、体现智能(自动驾驶、感知)。以第一作者在CCF-A国际学术会议及期刊(包括TPAMI、CVPR、NeurIPS)发表论文7篇。曾获得NeurIPS Spotlight论文、国家奖学金、腾讯奖学金等荣誉。

4. 报名正在进行中,可查看免费门票券。

本次峰会设有三种电子门票,分别是免费门票、通行证和VIP门票。其中,免费门票需审核通过后方可参加会议;通票和VIP票都需要购买。

您可以扫描下方二维码添加小助手“星源”,申请免费门票或购买门票。已添加“星源”的老朋友可以私信“星源”,发送“自动驾驶”进行注册。

同时,对于此前申请免费门票的朋友,组委会的审核和通知工作也已启动。助手会通过微信通知审核通过的朋友(微信优先,短信或电话为辅)。请检查并回复。 。这就是关键点。请记得查看您的免费门票券。这是现场出席和签到所必需的。记得保存哦~

有演讲需求或会议赞助的专家或企业也可私信“星源”进行咨询。

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