“如果司机的手没有放在方向盘上，公交车可以自己开车吗？”

最近，许多在奉贤乘坐丰浦快线 （BRT） 通勤的市民都观察到了这一变化。他们乘坐的 BRT 公交车看起来很正常，但是在旅途中，驾驶员的手远离方向盘，自动驾驶公交车平稳地停止、制动和停止。甚至路上的红灯似乎也比平时少得多。

此外，居民小区入口处道路上的穿梭巴士和出租车，以及工业园区的物流配送车和清扫车，以及园区内的移动物资售货车，似乎都已经悄然实现了自动驾驶。驾驶员张开双手，汽车自动驶向目的地。

奉贤智能网联汽车测试示范区的智能驾驶出租车。拍摄者： Shen Siyi

坐在驾驶座上，系好安全带，握住方向盘，在检查环境后踩下油门，这些都是世界各地汽车驾驶员的标准动作。100 多年来，新技术不断为汽车配备武器，方向盘始终掌握在驾驶员手中。今天，一个变化正在发生：将方向盘交给机器。

2024 年被业界称为智能网联汽车商用的“元年”。在奉贤智能网联汽车测试示范区（以下简称示范区），将汽车方向盘交给机器的时间表正在不断加速。近日，奉贤区建设的城市出行服务与物流自动驾驶试点应用也通过了交通部首批智能化试点应用试点现场核查。

打造“智能全行程链”应用场景

早上 8 点，在临港南桥科技绿洲园区，自动驾驶出租车（Robosaxi）驶出停车场。虽然主驾驶员有驾驶员，但他更多的是安全员的角色。需要出行的乘客，在小程序中下单后，可以免费乘坐自驾出租车前往目的地。

奉贤智能网联汽车测试示范区的智能驾驶出租车。

近期，5辆智能驾驶小巴也部署在项目区内的商场、金海湖景区、医院、大型住宅小区、工业园区和BRT车站周围。小巴运行近 10 条自动驾驶路线，满足从社区到公园和轨道交通站点的“最后一公里”出行需求。

记者了解到，这些自动驾驶出租车和小巴都拥有L4级自动驾驶技术，可以自动驾驶。车辆配备的毫米波雷达、激光雷达、视觉摄像头构成了车辆的“眼睛”，不仅可以保证车辆前方 200 多米范围内的环境感知，还可以 360 度无死角捕捉道路上的运动。但是，根据相关标准，驾驶座上仍然有一名安全员，专注于监控乘客的安全。

智能驾驶小巴。拍摄者： Shen Siyi

智能驾驶小巴开辟了不同的路线，打通了从社区到园区、轨道交通站点的“最后一公里”出行需求。拍摄者： Shen Siyi

示范区无人驾驶BRT来自厦门金龙智能网联公交。据介绍，丰浦高速线是该公司在中国建设的首条基于智能网联汽车自动驾驶技术进行商业运营的BRT线路。今年以来，该车型已在奉贤智能网联示范区完成 9000 公里自动驾驶客运里程，乘客人数达到 25000 人次。

从技术上讲，BRT 的自动驾驶系统可以实时监控路况、车辆和行人的运动，并做出理性准确的驾驶决策，从而降低事故率。通过车路协同连接红绿灯数据，BRT 和路端信号灯还可以实现公交优先、车路信号协同等互联模式。

通俗地说，BRT 在接近十字路口时提前向路段信号灯发出信号，以便在适当的范围内延长绿灯 3 到 5 秒。另一方面，路段信号灯的实时变化数据也可以传输到车辆上，使车辆能够智能调整速度，大大提高通行效率。

智能驾驶 BRT。拍摄者： Shen Siyi

除了严格意义上的交通，在临港南桥科技城和金海湖上海鱼景区，还有一批名为“小白”、“小黄”的智能物流配送零售车辆，车上装满了快递、饮料、小吃等，快递小哥或游客只需挥挥手即可， 他们将自动停止前进、运输快递或零售商品。在特殊情况下，也可以进行远程控制。

尽管体积小，但这些专为生产线末端物流设计的无人配送车还配备了 4 级自动驾驶功能。在快递站，一辆智能配送车每天可以配送 1000 到 1500 件快递，节省了快递小哥在路上的时间。在景区人口密集的区域，送货车也能感应到周围的人群，独立移动到人流密集的地方“卖货”，让园区内的零售服务更加贴心。

一辆装满饮料和小吃的智能物流配送车。拍摄者： Shen Siyi

场景牵引营造工业氛围

2019年，奉贤提出发展智能网联新能源汽车“未来空间”产业集群，借鉴“斯坦福-硅谷”的模式，构建了奉贤-临港集团-上海交通大学三方合作模式。以上海交通大学位于奉贤的“上海智能网联汽车科技有限公司”为载体和桥梁，整合科技创新资源，引进和培育相关企业，在奉贤建设全国首个具有“全出行链”测试场景的试验区，为智能网联汽车的发展提供技术支持和测试平台。

上海智能网联汽车技术中心有限公司董事长尹成良告诉记者，今年以来，奉贤区以智能驾驶全出行链条创新示范区（以下简称示范区）建设为主线，打造了BRT车路协同自动驾驶、地下空间超大规模自动驾驶等示范场景， 力争实现国内首个致力于打通日常出行“最后一公里”的“智能全出行链”自动驾驶开放试验区。

如今，在奉贤自动驾驶开放试验区，由不同智能网联汽车企业研发生产的智能驾驶BRT、公交车、出租车、自动代客泊车（AVP）、物流配送车、商品售货车、扫地车等也在这里得到了全面应用和测试。

据悉，截至目前，示范区共开展了超过 24 万公里的检测，发放了 134 张智能网联汽车测试牌照，并检测和监管了 55 台无人驾驶设备。“随着 AI 技术的快速发展，自动驾驶的应用测试正在更大规模地进行。”

尹成良告诉记者，这些智能驾驶考试及应用场景的创建，不仅试图解决短途出行连接、即时购物、快递物流等难题，还提升了市民生活的便利性和城市服务功能。更重要的是，要以场景创新为牵引，吸引更多智能网联产业选择奉贤进行技术落地和测试，推动奉贤打造“未来空间”智能网联产业集群。

AVP（即配备自动代客泊车系统技术）在奉贤智能网联汽车测试示范区进行了测试。拍摄者： Shen Siyi

智能驾驶的汽车仍然需要不断的“训练”。

目前，智能网联汽车产业正沿着单车智能化、车云协同、车路云融合三大主要发展路线快速发展。记者了解到，虽然行业内较为成熟的自行车智能模式已经实现了基本的纵横控制，但仍存在难以升级且仅依赖自行车感知的局限性。

例如，记者在进行智能驾驶公交体验时发现，虽然车辆可以在没有驾驶员操作的情况下独立驾驶，但当遇到行人非法穿越和后车在道路上突然超车时，反应相对较慢，乘客可以感受到明显的急刹车感。而且，由于智能驾驶汽车的行驶速度是严格按照算法规定的，在某些情况下，车辆会因为“太乖巧”和“不敢主动变道”而速度过慢，从而影响周围交通的整体通行效率。

在智能驾驶小巴中，安全员正在切换车辆的自动驾驶模式。拍摄者： Shen Siyi

也有车辆安全员承认，智能驾驶汽车要完成与“人”的分离并不容易。例如，现在市面上更多的智能驾驶车辆使用雷达、摄像头等单车智能技术来感知周围环境并做出智能决策。然而，在实际测试中，在雨雪、强光曝晒、通信信号差的环境中，系统有时会出现故障，“当汽车'看不见'红绿灯时，它会突然刹车，这时需要人员进行干预。”

尹成良表示，不管是什么样的无人设备，都是通过测试找到当下的“短板”，然后通过不断的“训练”来提升“能力”。而要实现智能驾驶，仅仅在单辆车上做到智能是不够的，还要实现车辆之间以及车辆与交通信号灯等基础设施之间的快速通信，让智能交通成为现实。

对此，奉贤智能网联汽车测试示范区也在进行硬件升级。一方面，对示范区内的 68 个智能道路路口进行了改造，通过边缘计算系统的开发，使大型路口的信息数据能够被智能网联汽车充分感知。

另一方面，奉贤也在推动一站式车路协同应用平台的建设，通过融合AI、大数据和数字孪生技术，实时处理和分析来自车辆和路网的大量动态数据，为智能交通决策和后期自动驾驶模型训练提供数据支撑。

主编：毛冠军