1. 首页>>分享

上海交大卢策吾教授亲身体验全球首例机器人刮胡子技术,具身智能大模型展现极致鲁棒性

在审查了历史数据后,表明上海北北大学的卢·西乌教授是世界上第一个被带有刀片的机器人剃光的人。

视频链接:

该视频显示,上海北大大学的卢库教授亲自体验了团队的研发成果 - 在压花智能模型的控制下,机器人手臂完成了剃须运动。

机器人刮胡子,这似乎很简单,但实际上包含巨大的挑战。除了行为的概括之外,它们还需要极大的鲁棒性。

可以看出,当Lu教授的头移动时,这种具有高精度反馈模块的压纹智能模型可以立即改变压力和切向力量,剃光胡须而不会伤害他。 。如果大型模型仅通过视觉分析确定轨迹输出,则很难完成任务。这是无法通过远程操作来实现的。

在2024年,当大型模型流行时,如果AI领域中有任何热门话题,则必须将“体现智能”排名其中。

与被动接收信息不同,AI体现了AI强调,代理会积极与物理环境相互作用。这种互动不成功。每个行动都可能改变环境状态并带来新的挑战,要求代理商不断调整自己的策略。

探索体现的智力为理解智力的本质提供了独特的观点。与现有的AI研究相比,基于身体的智能也是完全不同的范式。

人工智能的杰出发展来自思考技术和工业的本质。

Machine的Heart已推出了新的视频专栏“智能采访”,邀请该领域的专家深入了解AI Core Technologies和行业趋势。为从业人员量身定制,旨在加深行业意识并激发创新的思维。在这一集中,上海Jiaotong大学的Lu Cewu教授深入分析了体现的情报,从而将原则从原则到实施的全面思考。

上海jaotong University Lu Cewu:关于具体的情报,规模法和大型模型

上海交大卢策吾:具身智能与他的首个刮胡子机器人 | 智者访谈_上海交大卢策吾:具身智能与他的首个刮胡子机器人 | 智者访谈_

视频链接:

时间戳

00:00来宾介绍

01:00具体智能的内涵和特征

03:09体现的智能“身体”和“智能”的标准?

06:42 99.x%:除了普遍性外,还需要鲁棒性

13:09不同的技术途径和分析

15:20 Sora可以理解物理世界吗?

20:18具体智能模型:两阶段的火箭架构

25:11如何在体现情报领域反映出规模法?

32:03“数据是科学研究”

38:20具体智能评估:成本和有效性很难考虑到

46:53具体智能企业家精神:只有正确的技术路径才能达到99.x%

55:16具有体现的智能才华:顶级才能将永远稀缺

来宾个人资料

上海Jiaotong大学教授Lu Cewu,博士主管,科学探索奖获得者(获胜的原因:体现的智能贡献),被MIT技术评论(MIT TR35)评为35岁以下的35岁以下的中国科学技术精英(MIT TR35) ),2019年赢得了Qiushi杰出的年轻学者,赢得了2020年上海科学技术进步特别奖,Wu Wenjun的自然科学一等奖,赢得了2022年教育部青年科学奖,赢得了中国高度引用的学者2021/2022,并赢得了国际机器人顶级IRO的最佳论文(6/3579),RSS最佳系统纸提名,作为自然界的相应作者或第一作者,自然机器人智能,TPAMI,T-RO,IJRR,IJRR,等等。他在高级期刊和会议上发表了100多篇论文。作为科学审稿人,自然副JOB,细胞副JOB和其他期刊,以及Neurips,CVPR,ICCV,ECCV,IROS和ICRA的主席。研究兴趣包括具体的智能,机器人学习和计算机视觉。作为联合创始人兼首席科学家,他创立了浮雕的智能公司Qiongche Intelligent。

本文采摘于网络,不代表本站立场,转载联系作者并注明出处:http://www.mjgaz.cn/fenxiang/273863.html

联系我们

在线咨询:点击这里给我发消息

微信号:13588888888

工作日:9:30-18:30,节假日休息