除了DeepSeek外，最受欢迎的启动技术公司可能是Yushu技术。

当杭州Yushu技术的人形机器人穿着一件大型东北花夹克，跳舞扬ge出现在CCTV的蛇年春季节上时，对于喜欢这种乐趣的中国人来说，最大的惊喜是收到意外的技术红色信封。

尽管它受到了足够高的关注，但作为一家未上市的公司，大众汽车仍然对Yushu技术知之甚少。

最近，摩根士丹利（Morgan Stanley）发布了有关Yushu技术的研究报告。该报告非常有用。它不仅回顾了Wang Xingxing创立Yushu技术的整个故事，而且还详细介绍了Yushu技术的三个主要产品线。它还总结了有效的工程，自定义，自定义，AI/自治（自主）能力）的四个核心竞争策略。

其中，最大的功能是其惊人的成本控制能力。波士顿电力犬的价格为$ 50,000-100,000，而Yushu四倍的机器人起价为1,600美元。

通过此报告，我们将能够对Yushu技术有全面的了解。以下是Crow Lord的这份研究报告的汇编：

01产品系统拆卸：从四足机器人到人形机器人，最高价格起价为90,000美元

根据摩根士丹利的研究报告，Yushu Technology的产品系统主要有三类，即四足机器人，人形机器人和机器人组件。细节如下：

首先，四足机器人：

到目前为止，四足机器人是Yushu Technology的最核心产品。 Yushu Technology为消费者提供的四足机器人是GO系列和B系列。

其中，B系列的起价为100,000美元，其性能，电池容量和计算能力明显更高。每个四倍的机器人都提供一系列高级传感器，可支持高级自主权和机器视觉功能，从Intel Realsense深度摄像机到脚力传感器和4D激光镜。 GO系列比B系列更小，更实惠（起价为1,600美元）。

许多型号也可以升级到配备其他轮子，以提高可操作性并增加机器人的臂。管理层声称，到2024年，其全球四倍的机器人市场份额将超过60％。

第二，类人形机器人：

Yushu Technology的人形机器人机器人模型主要是两个：H1（8月23日发行）和G1（5月24日发行）。市场定位是一种通用机器人，可用于家庭，商业或研究目的。但是，到目前为止，Yushu Technology人类机器人的主要客户仍然是面向研究的客户，例如大学和AI初创公司。

其中，H1是一个全尺寸的人形机器人，高度为5英尺11英寸，配备了更大的电池，更大的自由度和更大的计算能力。

相比之下，G1较小（4英尺4英寸），价格更高，起价为16,000美元，而H1起价为90,000美元。可以升级两个类型机器人，改善双手以提高柔韧性，并配备Nvidia Jetson Orin SOC模块，以增加计算能力。

第三，机器人组件：

除了提供整个机器人外，Yushu Technology还生产了专有机器人组件，例如关节电动机，相机和激光镜头传感器，以支持第三方机器人开发人员。

02一瞥Yushu技术的四个核心优势，从高效的工程到独立的能力

在本报告中，摩根士丹利（Morgan Stanley）将Yushu Technology的商业竞争策略概括为四点，即高效的工程，自我开发的组件，自定义和AI/自主权（自主能力）。细节如下：

首先，有效的工程：

成本效益一直是Yushu机器人的核心价值主张之一。

在2016年成立之前，首席执行官Wang Xingxing在上海大学学习研究生院时创建了Xdog Tetrapod机器人。当时，Xdog迅速引起了人们对其独特的低成本但高性能设计的关注，最终导致Wang Xingxing退出了他作为无人机制造商DJI的工作并创立了Yushu技术。

Yushu技术不依赖昂贵的组件选择有效的工程（最小化组件数量），并尽可能多地回收现有技术。例如，为了降低人形机器人的成本，Yushu技术利用了为其四足机器人开发的现有技术，同时加速了其上市速度。

与特斯拉的Optimus相比，Optimus具有14个线性执行器 + 14个旋转执行器；而Yushu Technology的16,000美元G1类人机器人只有23个联合模块/旋转执行器。 Wang Xingxing（Unitree的创始人）在一次采访中说，他们的道路更适合大规模生产。

第二，自我开发的组件：

Yushu Technology设计了机器人中使用的大多数硬件，包括执行器中使用的电动机和还原器。这可以最大程度地降低成本，同时改善机器人的整体性能。

Yushu Technology市场总监Duke Huang在接受机器人报告的采访时说：

“为了提高性能并降低成本，每个细节都是至关重要的。例如，减少电线和电缆的数量，减少芯片计数，减少螺钉和其他工作。这些工作似乎很小，但实际上非常关键和重要。从芯片中，它们非常重要。

第三，可自定义：

大多数Yushu机器人都可以自定义和升级以满足特定客户的需求。每个机器人通常提供不同级别的传感器，计算和物理功能的“级别”。

此外，该机器人可以配备各种其他设备，从改进的人形机器人手到四足动物的车轮和机器人臂。 Yushu Technology能够提供技术精简的模型，该模型仅包含客户的需求，这是提高整体成本效率的另一种方法。

第四，AI/自治（自主能力）：

Yushu Technology是Nvidia Project GR00T的官方合作伙伴，这是NVIDIA推出的人形机器人的一般基本模型。

根据摩根士丹利（Morgan Stanley）的说法，Yushu Technology的许多机器人也已经（或可以升级以包括在内）NVIDIA JETSON ORIN AGX模块，以实现车载生成AI功能。

凭借其机器人上的板载计算和集成的传感器套件，包括Skild AI和Field AI在内的许多AI机器人创业公司都使用Unitree机器人作为其最新基本型号的测试工作台。摩根士丹利（Morgan Stanley）注意到，几乎所有Yushu Technology的机器人都具有自动导航功能，这不需要先进的Gen-ai功能。

03三个目标市场：消费级，工业，教育和科学研究

根据Morgan Stanley报告，Yushu Technology的机器人产品的客户群目前主要涵盖消费，行业，科学研究和教育以及其他领域。

在消费领域，Yushu Technology已向GO2，GO1和A1系列推出了一系列四足机器人。这些机器人可以直接通过Yushu的官方网站购买，也可以在Amazon和Aliexpress等电子商务渠道上购买。

面向消费者的机器人可以通过遥控器或通过iPhone和Android上的Unitree GO应用来控制。尽管出售给C端市场，但这些机器人通常配备了高端传感器，例如4D激光雷达和计算功能（GO2可以升级到使用NVIDIA JETSON ORIN）。

在工业领域，Yushu Technology已将其高端四足机器人推广到工业应用程序，以进行检查，材料处理，安全和救援方案。目前，Yushu Technology已启动了专门用于自动检查，搜索和救援的定制解决方案。机器人可以在灾难网站上完成对潜在受害者的搜索，或者自动执行重复但批判性的检查操作，从而限制潜在的人类错误，并最大程度地提高最大程度地提高安全性。

在科学研究教育中，由于某些模型的成本相对较低，因此在机器人研究和教育中通常使用Yushu技术机器人。知名客户包括哈佛，耶鲁大学，卡内基·梅隆，斯坦福和麻省理工学院。

此外，包括现场AI和Skild AI在内的AI基本模型启动已确认将在Unitree机器人上进行测试。

04 Yushu Technology企业家精神的整个故事的评论

Yushu Technology由上海大学的前研究生Wang Xingxing创立。在2013年至2016年的学习期间，他开发了一只高性能的四足机器人狗“ Xdog”。

基于低成本的外部无刷电动机，XDOG因其负担得起的材料清单（BOM）和高性能而被认可。在XDOG视频流行之前，Wang Xingxing在无人机DJI工作了一段时间。这种工作经验帮助王Xingxing在成立Yushu的早期获得了天使投资。

根据最新信息，Yushu技术的价值为80亿元人民币，相当于11亿美元。该公司最大的股东是Meituan的子公司Hanhai信息技术（上海）有限公司。其他投资者包括Hexagon AB和红杉资本中国。基金，江芬中国基金，吉维风险投资，国民证券和北京机器人行业投资基金（政府支持的机器人基金）。

Yushu Technology的竞争对手包括：UBLIC（9880.HK），Fushi Intelligence，Xiaopeng Robot，Robotera和Agibot。世界各地的竞争对手包括特斯拉，波士顿动力学，1X技术和图AI。

在四足机器人的领域中，Yushu Technology的主要竞争对手是波士顿动力学和Deeprobotics，它们为中国26个省份的100多家公司提供服务。 Deeprobotics的全地形模型Lynx展示了其克服各种极端环境的能力，其主要客户包括州电网，联想，Baosteel，Baosteel，China Minmetals和几所知名大学。

Yushu Technology的开发时间表：

2013-2016：Wang Xingxing在上海大学学习硕士学位时开发了四足机器人狗XDOG。该机器人以低成本的材料清单（BOM）和高性能而闻名。

2016年6月：Xdog视频在互联网上风靡一时，Wang Xingxing在当地的天使投资者的支持下正式创立了Unitree。

2017年9月：一个改进的四足机器人，称为“ Laikago”，带有专有电动机，驱动器和控制器。

2020年1月：A1四倍的机器人被发布，旨在成为一种具有成本效益的教育和研究工具。在发布时，Unitree声称它是中国最快，最稳定的小四足机器人。

2021年6月：发布了GO1四倍的机器人，以其超低价格和增强的感知能力而闻名。它还配备了16核CPU+GPU AI计算机，可提高计算能力。

2021年8月：在Shunwei Capital领导的一轮融资中，“一千万美元”和Jingwei Venture Capital，Hexagon AB和其他人参与了这项投资。

2022年4月：在Jingwei Venture Capital和Dunhong Capital Management领导的B轮融资中筹集了1亿元人民币（大约数千万美元），并参与了这项投资。 Hexagon也已成为Unitree的官方合作伙伴，计划将六角传感器集成到Unitree机器人中。

2023年7月：释放了配备4D广角激光雷达的GO2四倍的机器人，由专有AI基本型号控制。起价为$ 16,000。

2023年8月：Unitree推出了H1，推出了第一个类人动物机器人。该公司声称这是“中国的第一个全尺寸通用人形机器人”。

2024年2月：在MEITUAN，SICURE CODE Capital和Citic Securities参与的B2融资中筹集了10亿元人民币（1.39亿美元）。

2024年5月：释放了G1人形机器人，该机器人由于其价格（起价为16,000美元）并提高了灵活性，因此立即引起了人们的关注。

2024年9月：由北京机器人行业投资基金（Meituan），琥珀资本（Amber Capital），上海科学与技术创新基金，红杉资本中国（Sequoia）（Sequoia）等领导的C系列融资中筹集了“数十亿美元”的“数十亿人”。在。

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