平地响起一声炸雷般的声响，特斯拉在国内市场突然抛出了阉割版的特斯拉 FSD，这使得整个车圈都如同被煮沸了一般，陷入了沸腾的状态。

不少国内车圈的大佬在社交媒体上发文进行回应。小鹏汽车的 CEO 何小鹏表达了欢迎特斯拉在中国推送 FSD 的态度；理想汽车的 CEO 李想则直接表明，明天将更新新版 AD MAX 软件，以此“叫板特斯拉”。

李想“叫板”特斯拉FSD V13

马斯克“最强智驾系统”售价高达 6.4 万元，这套系统真正落地中国市场之后，其具体表现如何呢？车东西第一时间对一辆 Model X 进行了测试，该车已更新到最新 FSD 版本，且是在北京进行的测试，通过这次测试，对其能力有了更多的认识。

车东西体验完后的整体感受如下：在部分场景中，特斯拉 FSD 的表现的确很强大。

FSD V13 在应对加塞这种情况时控制优秀；FSD V13 在应对紧急刹停这种情况时控制优秀；FSD V13 在应对行人横穿这种情况时控制优秀。

高架桥下存在大曲率掉头的情况，无标线的窄路可以顺利会车，有红绿灯的环岛等复杂场景也能运行得很流畅。

制动方面的平顺性已经能够与国内智驾第一梯队相媲美。车道保持的稳定性也已经可以达到与国内智驾第一梯队平齐的水平。

不过，在不少场景下，特斯拉FSD也暴露出了水土不服的问题：

特斯拉 FSD 经常驶入非机动车道，是因为规则的本土化适配存在不良情况。

2、明明要掉头却连续向右变道，或直接驶入错误道路；

3、遇到行人避让十分谨慎，很远就开始等待；

胡同是窄路，各类交通参与者较多。在这样的胡同中，经常会出现“骑电动车的大爷大妈”一挤的情况，导致人们不知所措。

然而，在某些场景里，在部分地图适配不佳的场景中，车辆会直接“乱开”。倘若交警在现场，这种行为半小时就有可能被扣除 30 分，一本驾照都不够用来扣分。

在实测过程里，特斯拉 FSD 呈现出了让人惊叹的技术上限，同时也暴露出了急需解决的本土化方面的短板。然而，这依然是特斯拉 FSD 进入国内的第一个版本。随着本土化程度的不断加深，这套系统的下限会持续提升，最终极有可能与目前国内智驾体验的第一梯队持平。

01.西直门桥主辅路测试，能力上限高但被灯笼“逼停”

本次测试的车辆为搭载 HW4.0 的 Model X，所测试的特斯拉 FSD 是 V13 版本。一开始，车东西便选择了西直门立交早高峰这样堪称“地狱级”难度的场景进行测试。此场景主要展示了 FSD 在主辅路运行决策以及路面突发情况处理方面的能力。

在测试过程中，特斯拉 FSD 展现出了很令人印象深刻的一直能通行的能力。早高峰的交通状况非常复杂，西直门桥的交通四通八达，存在着很多不同方向的岔路口，然而特斯拉 FSD 依旧能够维持流畅的行驶状态。

在行驶期间，右侧车辆汇入进来，没有导致行驶出现卡顿的情况。特斯拉 FSD 的处理非常顺畅，就像丝一般，并且保障了行车的安全。

右侧车辆汇入时判断准确

在辅路上遇到一个突出的路牙。特斯拉 FSD 果断进行了避让。它在复杂场景下展现出了优秀的反应能力。从而确保了行驶的稳定。

紧急避让不规则路牙

但是，走到路边时看到特斯拉 FSD 以及灯杆上挂的红灯笼，它错误地将其识别为红灯，这体现出其在本土优化方面能力存在不足。

杆子上的红灯笼被识别为红灯

在驶入主路时，原则上不应有行人。然而，特斯拉 FSD 却识别到了现场有行人正在横穿主路入口，并及时进行了避让。

紧急避让行人横穿主路入口

在持续近半小时的测试期间，系统一共出现了 6 次压实线的情况，还出现了 4 次借用非机动车道的情况。依据道交法规定，机动车占用非机动车道的话，应当受到警告或者罚款的处罚。要是涉嫌闯限行道路，那就需要同时记 3 分。而压实线属于违反禁止标志标线的行为，这种情况同样也要记 3 分。

看来的话，如果按照最严的情况来进行判罚，特斯拉 FSD 在这条道路上从理论上来说扣分已经超过 30 分了。

频繁在非机动车道上借道

从机动车道借用这方面来看，能够清晰地察觉到特斯拉 FSD 依旧像是一个北美地区的 AI 司机，它对国内的交通规则不是特别熟悉。

右转前违章汇入右侧非机动车道

加州法规规定，在转弯前 200 英尺（约合 61 米）内可以借自行车道右转。基本特斯拉 FSD 的每一次违章，都与这种在规定范围内借道右转的情况很相似。

加州DMV网站显示右转可借用自行车道

马斯克在 X 上对此做出了回应。他称目前在中国国内推送的特斯拉 FSD 版本，仅仅是基于中国公开的道路信息标志，并未进行针对性的优化。

马斯克回应FSD的本土化问题

常在不同城市开车的司机或许能瞬间明白，国内不同城市的交通标识有着地方性的差异，而这正是特斯拉 FSD 在未来所要面临的主要挑战之一。

02.复杂场景可丝滑处理，但地图和软件适配拖后腿

不同的掉头场景是智驾的难点之一，除了行驶能力外，车东西特意设计了跨多车道掉头和窄路掉头这两种有代表性的场景。

在实际测试里，特斯拉 FSD 在很多掉头场景的处理方面，既做到了安全，又做到了丝滑。尤其在桥下进行掉头的时候，它展现出了果断且自信的驾驶风格。

流畅完成高架桥下掉头

然而，在这次实测过程中多次出现了由于导航适配方面的问题而引发的异常行为。该路段原本是需要车辆依靠左侧车道直行之后再进行掉头的，然而特斯拉 FSD 却直接把车开进了科研院所。

行驶途中偏离车道

特斯拉 FSD 在预设好导航的情况下，连续三次试图拐入路边的单位大院，这显得有些不按常理出牌。

更让人感到意外的是，在准备进行掉头的路线上，特斯拉 FSD 直接且连续地向右进行了变道操作，最终在道路上处于一种尴尬的状态。

准备掉头却向右变道

通常情况下能顺利掉头就不会有如此离谱状态，这让人推测特斯拉 FSD 与国内地图软件适配有问题。

在窄路掉头的这种场景里，特斯拉 FSD 最终成功地完成了掉头。然而，它所选择的方式显得有些“与众不同”。和常规的三点掉头不一样，FSD 选择绕一个大圈来完成掉头，这让人不禁觉得它的“脑回路”有点“特别”。

特斯拉FSD窄路掉头选择兜一个大圈子

值得一提的是，在有红绿灯的环岛处，特斯拉 FSD 展现出了全闭环处理能力，这能力令人惊讶，它准确地识别了环岛中间的红绿灯。

有红绿灯控制的环岛上可以正常判断

而在驶出环岛的时候也十分果断，并线、驶出一气呵成。

流畅驶出环岛

这一表现体现出了它有较高的能力上限。这种表现让人对特斯拉 FSD 的未来满怀期待。

03.胡同穿行很“怂”，乡间小路很“勇”

驶出了经过高度城市化设计的标准化道路之后，北京存在两个有代表性的特殊场景。其中一个场景是胡同两边停满了车辆，车辆在胡同中通行；另一个场景是道路标线不够清晰的双向窄路，车辆在这样的道路上混流。

特斯拉 FSD 的上限较高，然而在遭遇这样的特殊路况时，它的表现却非常不稳定。

特斯拉 FSD 在胡同穿行的测试里，将其在超密集人车混流场景中的策略展现了出来，且该策略较为保守。

胡同穿行十分谨慎

特斯拉 FSD 秉持着“路权优先”的原则。在变道时，它很少会给没有路权的车辆让行。然而，对于行人，它却格外小心。这与国内的驾驶习惯存在一定差异。

胡同中的谨慎穿行

在必要时踩油门从而成功实现了穿行。然而，过于谨慎的避让逻辑使得通行效率变得低下。

许多非机动车在这一过程中因为等不及，就从两侧超越了测试车辆。而特斯拉 FSD 在胡同中谨慎穿行时却有着卡顿的表现，两者形成了鲜明的对比。

等不及的非机动车直接两侧超越测试车辆

然而，特斯拉 FSD 驶入了城乡结合部的无标线道路。在这种情况下，它展现出了如同“老司机”般的驾驭能力。

特斯拉 FSD 在向右的 90 度急弯处的表现令人惊艳。

右转丝滑过弯

特斯拉 FSD 在向左转 90 度时进行了减速观察以确保安全，之后果断通过，其流畅度与激光雷达车型相比毫不逊色。

左转减速确认安全后果断通过

在与对向的大车会车时，特斯拉 FSD 能够非常精准地把握距离和速度，在行驶过程中显得十分顺畅且没有卡顿。

大车会车把握精准

更值得一提的是，在通过铁路桥洞的时候，因为内外光比非常大，所以这对于仅仅依赖视觉的车型而言是一个不小的挑战。

丝滑通过桥洞

然而，在这一场景里，特斯拉 FSD 能够轻松地通过，并且毫不犹豫，这展现出它具有很强的适应能力。

04.结语：特斯拉FSD的国内适配还需锤炼

当前，国内版本的 FSD V13 所展现出的核心驾驶能力处于行业第一梯队。然而，在中国市场，真正的挑战在于怎样能够快速地建立起本土化数据库。

特斯拉需要突破的一方面是技术层面的语义理解，另一方面更要解决法律层面的合规适配。

追求技术前瞻性且能接受适度人工干预的科技爱好者，会发现特斯拉 FSD 已展现出独特魅力。然而，对于普通用户来说，可能需要等待更成熟的本地化版本。如果没有更成熟的本地化版本，其 6.4 万的售价很难在当下神仙打架的国内智驾市场掀起水花。

在此次测试里，北美 AI 司机遇到中国式复杂路况时，一方面碰撞出了令人惊叹的火花，另一方面也暴露出了需要相互磨合的棱角。

可以看出，特斯拉 FSD 进入中国是一场具有挑战性的技术本土化战斗。特斯拉 FSD 来到中国，这是一场充满挑战的技术本土化攻坚战。不难知晓，特斯拉 FSD 入华意味着要进行一场充满挑战的技术本土化攻坚战。

本文源自微信公众号“车东西”，作者是 Janson，36 氪获得授权后进行了发布。