编译 江宇

编辑 漠影

德国igus GmbH近日推出了其首款人形机器人产品Iggy Rob，标志着该公司正式踏入人形机器人这一新兴领域。

igus作为一家专注于研发运动塑料的科技企业，凭借其在低成本自动化技术领域的丰富经验，成功将这些技术应用于人形机器人的整体开发。据悉，Iggy Rob机器人能够在工厂生产线、物流配送、客户服务以及场地搬运等多个场景中得到广泛应用，满足工业和服务行业多样化的工作需求。

目前，Iggy Rob的售价设定在47,999欧元，换算成人民币大约是40万元。

一、低价背后，“塑料公司”的技术积累

Iggy Rob借鉴了igus在低成本自动化领域的丰富经验，并选用了该企业自主开发的生产运动用塑料部件。在过去的三年里，igus通过推出一系列产品，逐步搭建起了自己的机器人产品架构。

igus公司指出，这些技术的累积与沉淀，正是推动经济型人形机器人问世的关键因素。

在过去的周内，igus利用自家的Axis Community平台向全球用户呈现了Iggy Rob，同时该产品也在机器人峰会暨博览会上进行了首次公开展出。

二、高效能、强兼容的智能工厂机器人

Iggy Rob身高为一米七，一次充电能够支持其工作长达八小时。它搭载了ReBeL协作机械臂、仿生手、激光雷达以及3D摄像头，这些设备赋予了它物体识别、障碍感知和路径规划的能力。在这样的功能支持下，它能够在复杂多变的作业环境中自由移动并执行任务。

该设备配备了igus公司自主研发的控制软件iRC，同时兼容ROS 2接口——这是一种在机器人系统中广泛应用的开放源代码通信框架，它使得不同模块之间能够进行有效的协同控制和数据交流。

除此之外，Iggy Rob获得了欧洲CE认证，并且支持VDA 5050通信标准，能够与制造车间内多种品牌的自动移动机器人实现统一的调度和管控。

Iggy Rob依托ReBeL Move自主移动平台（AMR）进行设计，其采用三点支撑结构，自身负载能力达到50公斤，且具备最高100公斤的有效搬运能力。该底盘设计能够与标准工厂地面及通道系统实现无缝对接，同时兼顾了运行时的稳定性以及环境适应性。

三、低成本入场，助力企业智能化转型

Iggy Rob面向众多不同的应用场景，能够胜任接待服务、物料运输、餐厅垃圾回收等日常职责，同时亦适用于工业内部的多种场合。

目前，igus公司在其生产车间内已经安装了名为Iggy Rob的机器人，该机器人专门用于协助放置注塑机所需的零部件。

我们的世界专为人类量身打造，这一特点为人形机器人的成长提供了广阔的空间。igus LCA/RBTX业务部门的负责人Jan Hennecke这样说道，"Iggy Rob为企业开辟了一条进入该领域的经济实惠之路。"

igus公司推出了“先试后买”的方案。企业用户可以先在真实的应用环境中对Iggy Rob进行测试，随后由igus的专业团队对产品的适用性进行评定。测试结果达标后，企业将根据评估结果来决定是否进行购买。

该方案的整体费用明显低于市场上类似的人形机器人，而那些机器人的价格通常要高出原方案的两至三倍。