机器人前瞻 4 月 2 日有相关报道。今日，智元机器人对外宣布，已与美国顶尖的具身智能公司 Physical Intelligence（Pi）建立了合作伙伴关系。双方将会针对动态环境中的长周期复杂任务，在具身智能领域进行深入的技术合作。

值得一提的是，近期罗剑岚正式加入了智元。他将全面领导智元具身智能研究中心，并且会推进智元机器人与 Physical Intelligence 的深度合作。

一、强化学习大牛加盟，20分钟教会机器人精密装配

智元宣布罗剑岚正式加入智元机器人。他出任首席科学家，并且牵头组建了智元具身智能研究中心，主导前沿算法的研发与工程化落地。

罗剑岚毕业于加州大学伯克利分校并获得博士学位。他曾在 Google X 以及 Google DeepMind 进行研究工作，还参与了明星机器人公司 Intrinsic 的孵化。在伯克利人工智能实验室（BAIR）担任博士后时，他是 Sergey Levine 教授团队的重要成员。

罗剑岚领导开发了世界首个超人类机器人真机强化学习系统 SERLL，这个系统让机器人在真实环境中学会精密装配仅需 20 分钟，并且首次把任务成功率提升到了 100%。

后来，罗剑岚在 SERL 的基础上引入了人类的实时纠正。这样一来，机器人就能够完成双臂协调以及动态操作等更为复杂的任务。并且，经过 1 到 2.5 小时的训练，机器人就能达到 100%的成功率。目前，这种技术在全球范围内得到了广泛的应用。

罗剑岚推动把 SERL 系列成果进行开源，这样就降低了研究的门槛。SERL 系列成果被波士顿动力、MIT 等机构广泛地应用。他还联合了斯坦福、谷歌等二十余家机构，构建了全球最大的跨场景机器人开源数据集 Open X-Embodiment 项目，从而加速了行业技术资源的共享与应用落地。

智元具身研究中心致力于具身大小脑、空间智能、强化学习等领域的研究。它面向软硬件算法一体化，对 AI 及机器人核心技术实现了全面覆盖。以问题为驱动开展科研工作，构建起基础科学研究、应用科学研究以及科研成果落地的有机闭环。当下，该中心正处于人员招聘阶段。

二、全球估值最高的具身大模型创企，双方合作初具成效

2024 年 3 月，全球顶尖科学家、工程师、机器人学者共同创立了 Physical Intelligence，其中包括具身智能领域先驱 Sergey Levine 和 Chelsea Finn。该机构专注于把通用人工智能（AGI）技术运用到现实物理世界，研发出了π0、Hi Robot 等先进具身模型。

公司成立才一个月，那时官网都还没建好呢，就获得了来自 Thrive Capital、Open AI、红杉资本等的 7000 万美元融资，投后估值达到 4 亿美金。2024 年 11 月 5 日，Physical Intelligence 获得了 4 亿美元的新一轮融资。此次融资由亚马逊创始人杰夫·贝索斯领头，风险投资公司 Thrive Capital 和 Lux Capital 也参与了领投。OpenAI、Redpoint Ventures 和 Bond 等公司参与了投资。投后该企业的估值约为 24 亿美元，使其成为了具身智能大模型赛道中估值最高的初创企业。

这家全球顶尖的具身智能大模型公司成立一年了，它的官网依然保持着一如既往的朴实无华。

目前，智元机器人与 Pi 的合作已初见成效。一个通用模型能够依据不同的指令输入去执行多个任务。它还可以适配多种末端执行器，像灵巧手、平行夹爪以及旋转夹爪等。同时，它也能兼容鱼眼和针孔相机等多种传感器。

让机器人进行具有生物运动特征的围巾佩戴任务时，模型先通过观察镜子中围巾与头的相对位置，把围巾初步佩戴好；接着依据两侧的长度比例，左手精准地握住需要调整的那一端，并将其拉至合适位置；随后，右手接过左手递来的围巾，执行“围”的螺旋缠绕动作。

可以看出，对于围巾这样柔软且可变形的物体，机器人的双手都展现出了良好的灵活性。同时，机器人的双手在处理围巾时也展现出了较好的协调性。

三、结语：双方强强联合，推动具身智能从实验室走向实际应用

罗剑岚在采访中提到，对于智元机器人与 Physical Intelligence 的合作，这是双方开始进行长期合作。具身智能的复杂性非常大，远远超过单一公司能够承担的范围。所以强调要开放协同，通过合理分布效率与资源，来实现强强联合，而不是仅仅依靠自身的能力。外部公司能给智元提供独特的视角与能力，智元也可以给外部公司带来它们所欠缺的视角与能力。

双方合作的初步成果展现出了显著的技术突破，这些成果为具身智能的实际应用提供了新的可能。这不仅是技术方面的互补，还有望促使具身智能从实验室走出，进入更广泛的实际应用场景，推动行业生态朝着深度融合的方向发展。