近年来，人形机器人的关注度显著提高，这主要是由于该领域逐渐呈现出爆发的态势。黄仁勋在去年的多个场合都曾表示，机器人即将迎来“GPT时刻”。NVIDIA认为，在生成式AI之外，下一个爆点便是机器人 。

行业内机器人开发者大会如ROSCon这般越来越火爆，宇树科技机器人在春晚亮相扭秧歌，特斯拉擎天柱机器人叠衣服等引发了极大关注，这些都让人觉得机器人正以从未有过的速度发展。然而，4月初的一场人形机器人马拉松比赛给火热的机器人泼了一盆冷水。

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人形机器人水平低于市场预期

最近，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松于南海子公园南门开跑。这是全球首个关于人形机器人的半程马拉松。20支人形机器人赛队与跑步爱好者一同冲出起跑线。他们在长达21.0975公里的赛道上挑战极限。

然而，有多个在网络上传播的视频显示，此前被寄予很高期望的宇树科技G1人形机器人，在跑步的时候摔倒了，之后它又站起来继续比赛。

宇树科技发布声明，称宇树近期未参与任何比赛，主要忙于准备人形机器人格斗直播，G1人形机器人自去年发货后已售往全球众多客户且被使用许久，此次马拉松比赛有多个独立团队使用该公司机器人，部分客户用自身算法参赛，现场能看到不少该公司机器人 。有好几个独立团队在使用，在不同人操作或开发的情况下，机器人的表现差别很大，请大家不要误解。机器人和其他电子产品类似，其表现性能和使用者息息相关，希望大家一起推动机器人行业的进步。

宇树科技相关负责人进一步作出解释，现场出现的G1机器人，是由客户团队自主对算法及硬件进行改装的，比如城市之间科技队就为G1加装了道路感知系统，还优化了续航能力，它所表现出来的情况，反映的是客户团队的技术适配状况，并非产品本身存在缺陷 。“机器人和其他电子产品是相似的，其性能在很大程度上依赖使用者的调试与优化，希望外界能够给予这个行业更多的理解与包容。”

4月24日，宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴与香港特别行政区行政长官举行会晤，这似乎是对质疑的回应 ，通过动态演示向特首团队全面呈现了企业自主研发的智能机器人产品矩阵 。在技术交流过程中 ，四足机器人展示了复杂地形行走的先进功能 ，仿生机械臂展示了物体抓取搬运的先进功能 。

但目前，人形机器人的发展明显低于大众的市场预期。

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人形机器人是具身智能的最佳形态之一，它更侧重于智能体与环境的交互，以及自主行为能力。具身智能是一种智能系统，它具备环境感知、智能交互和规划行动的能力。具身智能包括感知模块、交互模块、运控模块三大核心模块。人形机器人通过与环境交互感知、自主决策、执行规划，实现任务级交互。

人形机器人的任务执行模式和自动驾驶汽车的模式相类似，都是基于感知、决策、运控这三大模块。人形机器人借助大脑的语音识别、环境感知等功能来接受指令，接着进行任务拆解等上层规划。之后小脑达成对路径的最优规划，最后下达决策指令，通过驱动伺服系统开展本体运动，以此完成任务指令 。在任务执行时，大模型的通识理解能力赋予人形机器人具身智能的核心，大模型的多级推理能力也赋予人形机器人具身智能的核心，使其能更好地理解泛化任务。

然而从公开比赛来看，当前人形机器人存在诸多问题，自主辨别方向不容易，这证明它不能根据装载地图自动寻的；其续航力太差，跑几公里就要换电池，甚至换人，还要喷酒精降温；平衡性不行，比赛时需要工作人员随跑，甚至还需要扶着才能不摔，摔倒了也很难自己爬起来；机器人脑袋掉下来后，两只脚照样可以往前走，显然头部可有可无；摆臂动作清晰，没有顺拐，但是手臂在摔倒后不知所措；在实际运动中，绝大部分人形机器人并非跑步，而是走路，没有两脚同时离地的过程……

有网友开玩笑地说，当前的人形机器人存在这样的情况，即“小脑发育不完善，大脑完全没有发育”。在一定程度上，这也证实了人形机器人距离真正实现产业化、商业化仍旧非常遥远。

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人形机器人需要更强大脑

早在70年前，具身智能就被视作通往AGI（通用人工智能）的路径之一。当时各项技术不成熟，所以具身智能发展一直不稳定。当下这波具身智能热潮，是受第三次AI浪潮推动所致。

这波具身智能与以往人们所谈论的机器人存在根本区别，区别在于智能化程度，比如这两年被马斯克大力宣扬的机器人进入工厂工作，早在几十年前就已实现，其原理是给机器人设定一个程序，使其在已知环境里完成规定动作，这种机器人不光智能水平不高，并且是被动智能，它根本不可能知道什么叫该出手时就出手。

然而到了神经网络时代，真正的具身智能需要主动，如同电影里那样，通过感知来获取关于世界的信息，随后将感知到的信息，转变为机器能够处理的形式。例如把图像转变为像素值，把文本转变为词向量，基于此机器自行做出决定，与世界实现交互。同时也意味着，机器人的市场定位很可能发生转变，会从工业场景转向我们日常的生活场景，这是具身智能市场火热的关键要素。

芯片是人形机器人的“大脑”，它的性能直接决定人形机器人的智能化程度，也决定其性能表现。例如宇树在硬件方面采用了行业内顶尖的8核高性能CPU，还采用了NVIDIA Jetson Orin高算力模组，在技术上比同类型机器人更先进。以G1为例，它在这些支持下，借助深度强化学习（DRL），在仿真环境中模拟数万次跌倒，在仿真环境中模拟数万次站起，最终实现“摔倒自动爬起”“单脚跳跃避障”等高难度动作。

英伟达研发的高性能GPU芯片，具有卓越的图形处理性能，提升了在视觉信息识别方面的能力，提升了在各类复杂任务处理方面的能力，实现了质的飞跃。国内有多家科技企业取得关键性突破，成功推动了芯片技术从实验阶段迈向商业化应用。

优必选在初代Walker主要搭载频率为2.7Ghz的Inteli7 7500U芯片，还搭载频率为2.3Ghz的Intel i5 6200U芯片，在升级版Walker X主要是Intel i7-8665U（双路，1.9GHz），还有NVIDIA GT1030显卡，该显卡有384核心。

傅里叶智能的GR-1是首台人形机器人，它具备端到端环境感知能力，其中央处理器主要采用I7 13700H。

2024年，Engine AI众擎机器人推出了PM01人形机器人，它首次把Intel N97处理器和NVIDIA Jetson Orin模组进行了深度融合，这标志着人形机器人进入了异构计算的新纪元，这种创新组合借助CPU与GPU的协同优化，在能效比方面实现了突破性提升，在实时响应方面实现了突破性提升，在扩展性方面也实现了突破性提升。

智元机器人配置的Jetson AGX Orin 64GB具备极为强大的AI算力，其INT8算力达到275 TOPS，这一算力是上一代Jetson AGX Xavier的8倍，它能够支持同时运行多个复杂AI模型，比如VLM视觉语言模型、SLAM算法。

最近，黑芝麻智能会基于新款华山A2000芯片和武当C1236芯片，给“天问”机器人赋予更具智慧的“大脑”与“小脑”。A2000芯片努力使“天问”拥有人类的常识和知识，从而达到人类的决策水平。C1236芯片能够让AI运算任务和控制任务并行处理，为“天问”在复杂环境下的稳定运行及精准操作提供可靠保障。

A2000被定义为一个高算力芯片平台，该平台是专为下一代AI模型设计的，Lite版、标准版和Pro版三款芯片，它们的性能分别对标行业旗舰芯片，Lite版对标1颗，标准版对标2颗，Pro版对标4颗。

这里提到的“行业旗舰芯片”，指的是英伟达的OrinX 。A2000Pro芯片对标4颗OrinX ，这意味着它能与英伟达即将量产的旗舰芯片Thor较量 ，Thor的算力达到1000TOPS 。

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首届具身智能运动会开赛

人形机器人马拉松仅仅是个开端，借助比赛能够对人形机器人的长时间运动能力以及跑步能力展开测试，进而找出问题、解决问题。然而，若要解锁更多的运动形态，还需要进行更多维度、更为全面复杂的测试。

2025年4月24日，首届具身智能机器人运动会举办，举办地点在无锡市惠山区，时间持续到26日 。

百余家来自全国各地的企业，带着近两百多件展品聚集到运动会。开幕式结束后，运动会会开展竞速跑、越野跑、足球、篮球、舞蹈、格斗等竞技项目，智能性、运动规划、本体设计等能力都是“考点”；应用赛项目聚焦于搬运、智能抓取、室内救援、创新场景等，多维度展示机器人完成环境识别、抓取、规划设计等复杂任务的综合能力。

在竞速跑项目里，宇树机器人会和国家地方共建具身智能机器人创新中心（位于北京）同台竞技，还会与国家地方共建人形机器人创新中心（位于上海）一同竞赛，并且要跟来自深圳、上海、西安、重庆等地的机器人企业一较高下。

据了解，除了有激烈的竞速跑比赛，宇树机器人还会参与舞蹈表演环节，到时候，它会和东莞市本末科技有限公司的机器人同台演出，也会和深圳市优必选科技股份有限公司的机器人同台演出。

有分析人士觉得，宇树科技忽然宣称参加首届具身智能机器人运动会，这和其产品在4月下旬举办的北京机器人半马比赛的成绩存在一定关联。宇树科技对外表明并未参赛，参赛机器人是客户买来用于展示的产品，赛前宇树科技没有做针对性调试。然而，比赛结果还是给宇树科技带来了一定舆情。参加此次具身智能机器人运动会，这可能是宇树科技再次证明自身技术实力的行为，同时也是运动会的一个看点 。